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道路法に基づく名称は自動車道が正式です.
かつて1960年台に小田原あたりだったかな自動車専用道路ができたりと,砂利道ではなく少し規格の高い(当時において)アスファルト舗装の自動車専用道が建設され始めてました.首都高や阪神高速がそれにあたります.
高速道路の名称は,そうした自動車専用道より高速で走らなければならないことを意識づけるために名付けられたと言われています.かつては,名神高速・中央高速・東名高速がありましたが,いずれも正式には中央自動車道西宮線・同じく中央自動車道西宮線・東海自動車道です.長野自動車道も正式には中央自動車道長野線だったりします.