●合成公式
【a・sinθ+b・cosθ=√{a²+b²}・sin{θ+α}】
ただし、cosα=a/√{a²+b²}、sinα=b/√{a²+b²}
の利用と考えてよいかと思います
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赤枠の前の式【-sin{π/12}+√3・cos{π/12}】で
a=-1、b=√3、θ=π/12 として、√{a²+b²}=2
cosα=-1/2、sinα=√3/2 より、α=(2/3)π
以上から、赤枠の部分を飛ばして
-sin{π/12}+√3・cos{π/12}
=2・sin{(π/12)+(2/3)π}
という変形を、普通はします
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補足:合成公式は、加法定理の応用なので、
解説のように、図を描いたりして、求めることが出来ます
まだ、合成公式を習っていない流れの中なのかもしれません