didはdoの過去形なので、
例えば、
「あなたは夕食を食べますか？」→Do you have dinner?
になりますよね。それを
「あなたは夕食を食べましたか？」と過去形にするときに、
Did you have dinner?
とdid を使います。
また、didn’t (did not )で否定文を作る事が出来ます
「私は朝食を食べなかった」などですかね
分かりづらかったらごめんなさい
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とてもわかりやすいです！
ありがとうございます