on foot がよく使われる表現であり、本当はby walkとは言わないみたいです。でもネイティブの人でもつい使ってしまう表現なので通じるのは通じるみたいですよ！
Answers
walkは歩く という動作を表す「動詞」なので、byの後に使わないです。by bike などは、bikeは自転車という名詞(もの)なので、byの後に使ったりできます！
ありがとうございます!!そーゆーことなんですね！
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ありがとうございます!!そーなんですか！参考にします！