Aは四角の物体の重心(物体の中心って感じです)から矢印が出ているため重力です。
Bは垂直抗力です。これがないと四角の物体は板にめりこみます（笑）
Cは垂直抗力を作用とした場合の反作用です。Cは少し自信ないです。すみません💦
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