✨ Best Answer ✨
◆S[We] V[use] O[the device] to talk with people …(b)
｢私たちはその装置を人と話すために使う｣
という関係性です。このO[the device]の部分をthatに置き換え，疑問文を作るときのように文頭に持って行きます。
O'[that] S[we] V[use] to talk with people …(b')
もう1文
This is a device…(a)
｢これは装置です｣
の中で，関係代名詞thatと｢同じもの｣を探し，その直後に(b')を置いて繋げます。
関係代名詞thatと｢同じもの｣は，ここではa deviceですので，そのまま(a)の文の直後に置くことになります。出来上がる文が，
This is a device that we use to talk with people.
です。
このように，SVO(主語・動詞・目的語)のうちOの代わりをする関係代名詞が，いわゆる〈目的格〉の関係代名詞です。
◆もし，(b)ではなく以下(c)のような文を(a)に繋げる場合，thatは〈主格〉の関係代名詞となり，直後にuse(s)が来ることになります。
S[The device] V[uses] O[a lot of electricity] …(c)
(b)の文にした操作を，(c)にもします。
つまり，S[The device]をthatに置き換え，文頭に移動させます(※この場合，S[the device]は元から文頭にあるので，見た目では移動しているようには見えませんが…)。
S'[that] V[uses] O[a lot of electricity] …(c')
(a)＋(c')で出来上がる文は，
This is a device that uses a lot of electricity.
です。
ここでの関係代名詞thatは，SVO(主語・動詞・目的語)のうちSの代わりをする〈主格〉の関係代名詞です。
◆まとめると，〈目的格〉つまり【O】の関係代名詞ならO以外の要素である【SV】が，〈主格〉つまり【S】の関係代名詞ならS以外の要素である【VO】が，関係代名詞のあとに続くことになります。ただし，高校に行けばより複雑な関係代名詞の文も登場しますし，暗記は非生産的です。｢○○格の時はこう｣と覚えるよりも，上記のような，元の2文から関係代名詞を使った1文に変身させる〝プロセス〟を理解し，｢元の文ではこの語順だったから，1文にしてもこの語順になる｣と〝考える〟ことができるようになる方が生産的だと思います。たくさん練習して，ある程度｢慣れ｣ていくことも必要だと思いますよ。
遅くなりすみません！
ご丁寧にありがとうございます！！
理解出来ました！