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AD=rAC が効いてるのはそこではなく、式変形の1行目から2行目での変換ではないでしょうか?

付箋で指摘している所は単純にBD=AD-ABというベクトルの性質しか使っていません。

お餅

理解できました!ありがとうございます!
式変形一行目のADのところで使われているんですね!丁寧な回答本当にありがとうございました!🙇‍♀️

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