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元々は将軍を補佐（手助けする）役職でしたが、途中から鎌倉幕府の将軍が形だけの存在になったので、将軍に変わって幕府の政治を主導しました。
それが執権という役職です。
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すごく分かりやすいです。ありがとうございます！