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“Have to”は「義務」としてしなければならないことを表します。対して、“Need to”はある目標や出来事を達成するための「〜をする必要がある」のニュアンスがあります。
have toは他の人から言われてやるみたいな感じだと思います！笑need toは自分の目標(?)とかを達成するみたいに自分が自主的に行うときに使うんだと思います！！
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ありがとうございます！