不定詞は基本的にto＋動詞の原形で「これからすること（未来）」を表します。それに対して動名詞は～ingで「したこと（過去）」や「していること（現在）」を表します。簡単に言うと不定詞は「未来」、動名詞は「過去／現在」です。
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