✨ Best Answer ✨
get to = 「到着する」という意味なので「どうやったら図書館までつくのか」という質問などで、道順を尋ねる文になります。
go to = 「〜へ動く」という意味なのである場所から「どうやって図書館まで移動するのか」という質問などで、交通の手段を尋ねる文になります。
細かい違いは上の通りです。
従って、How can I go to the library? の場合には、交通手段は教えるかもしれませんが、道順までは教えない可能性もあります。
道順(行き方)を尋ねるのであれば、How can I get to the library? となります。
ありがとうございます。助かりました。(v^-゚)