それを和訳してみると、あなたはどこにオーストラリアにいきましたか？とおかしな文になります。ですからAustraliaのまえにinをつけるなどした方がいいと思います。
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あとどこにオーストラリアに行ったのですかって変じゃないですか？whereじゃないと思います