他動詞 reach ～(時間や努力して)到着する
自動詞 arrive at ～ 到着する: 一般的な意味
reach は他動詞だから前置詞無しで、reach ～ と使うのに対し、arrive は自動詞だから前置詞有りで、arrive at ～やarrive in ～のように使うのを区別するといいかなって思います
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(～に到着する) get to ～ も広く使われる表現です