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この「する」という一般動詞を、「した」という過去形にする時に変形して現れるのが「did」。
「does」は、現在形でかつ、主語に「he」や「she」や「it」といった代名詞や固有名詞が主語になった際に、doの三単現（三人称・単数・現在形）である。
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理解！
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