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これを公式と思って覚えるのは非効率的だと思います。外接する場合と内接する場合は、図から考えたら当たり前です。これらを基準に考えていけば、外接する場合と内接する場合の間にあれば当然2点で交わる、外接する場合よりも中心どうしの距離が離れれば交わらない、内接する場合よりもさらに中心どうしが近づくとすっぽり内包されてしまうというのは、感覚的にもわかると思います。

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