✨ Best Answer ✨
「与えられた点H(a, φ)を通りOHに垂直な直線」は
rcos(θ-φ)=aと決まっているので、
それを知っていて使いたい人はまずHを求めます
模範解答もそういう流れなのかなと思います
私はそれを覚えていませんが、基本に戻って
手順 : 図形上の点P(r,θ)についてr,θの方程式を立てる
をやることで出せます
その場合でも、直角三角形をつくることが基本なので、
やはりHを求めておきます
ただ、Hを求めなくても、
△OAPで正弦定理などでもいけそうですね

詳しい解説ありがとうございます。