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カリフの特性については特に違いはありませんが、性質面では異なります。
ムハンマドの死後4代のカリフが治めていた時代を正統カリフ時代と言いますが、4代全てがムスリムから『選出された』ムハンマド（クライシュ族ハーシム家）に近い者です。
一方のちのイスラーム国家（ウマイヤ朝とか）のカリフは『世襲制によって』受け継いだ者です。
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なるほど！助かりましたありがとうございます！！