(1)はcameではないのですか？
(2)はwill(助動詞)がついているので原型になります。
(3)は単純に三単現かと。
(１)cameでした！過去形の時は三単現になりませんよね！？
｢あなたは知っていますか｣で主語と述語ではないんですか？？？
まだ習っていないなら難しいと思いますが、knowの後ろのwho以降の文章は名詞節といって目的語の働きをしています。
あなたは知っていますか？←何を？←［誰が泳げるのか。]←この［］の部分が名詞節です。
後々、必ず習う分野であるので、今はこんなものがあるんだなーと思っていてください。
このへんは中学英語では難しい部類に入るので、このコメントだけでは収まらない情報量になってしまいます。笑
過去形に三単現は存在しません。
三人称で単数形で現在形のときに三単現のsが付きます。
難しいですねwでも今ちょうど習っているところだと思われます…w
だから(１)は過去形で三単現はないからsはつかないんですね！
英語を勉強するときは品詞というものを理解する必要があります。
名詞、形容詞、副詞、動詞、この4つがそれぞれどのような働きをするかを勉強して、きちんと覚えれば、中学英語くらいならば余裕だと思います。
ネットやユーチューブで調べれば品詞は簡単に勉強できると思うので、そちらをオススメします。
頑張ります！ありがとうございました！！
(1)と(3)のwhoが主語になります。