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訳 ボブは学校へ行くために6時に(彼の)家を出た。
まずofですが、これは「〜の」という意味でいいと思います。もともと、go outで「外に出る」と言った意味ですよね。この後ろに付く単語で意味が変わってきます。toやintoなら「〜へ外に出る」、ofなら
「〜の外に出る」という感じです。なので、細かく訳すと「6時に彼の家の外に出た」となります。
1つ目のtoは「〜のために」という意味(副詞的用法)
です。よって「学校へ行くために」と訳されます。
そして2つ目は「〜へ」という意味です。なので
「学校へ」と訳されます。
下の文のfor も「〜へ」の意味です。
ボブ/his house /(を出た)/学校へ/6時に/
と簡単に区切れます。
前置詞について「これはどういう意味なの?」と考え出すとキリがないので、英語に多く触れて感覚を掴む方が頭の中で混乱しないと思います。