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「子」というの敬称の二人称です。ですから、「あなた」と訳しています。（対して「汝」にはやや上から下へのニュアンスを含む二人称です。お前と訳すこともあります。）敬称で呼びかけている以上、文末も、です、ます調で訳すのが適切なのでしょう。
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