sinceは, ～以来という意味です
20年前から: since 20 years ago
ぼくが生まれたときから: since I was born
forは, ～の間 という意味です
～間ずっと でもいいです
20年間: for 20 years
ぼくが生きている間: for I alive
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for の後に, 文は置けないです
ごめんなさい