Question

のの

この問題がどうしても分かりません。
解説お願いします‼︎🙇‍♀️
ちなみに答えは『6分の85π』です。

次の図のように, 1 辺の長さが20cm の正方形の内部に1 辺の
、長さが5cm の正三角形を置く。この正三角形を図のぐの位置
からすべらないように正方形の内部を辺にそって矢印の方向に
転がす。正三角形がのの位置から出発し. 初めて⑤の位置にき
たとき, 点P が動いた道のりを求めなさい。ただし, 円周率は
7 とする。