beenはbeの過去分詞です。
例えば継続の
They have been good friends for many years.
訳:彼らは長年良い友達です。
今までずっと〜のような意味になるので、他には
I have never been to Kyoto.
訳:私は京都に一度も行ったことがありません。
のような分も作ることが出来ますよ！
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なるほど！！すごく分かりやすい説明ありがとうございます！
助かりましたぁ！