✨ Best Answer ✨
あまり人と物で判断したことはないですが確かにそうですね…
現在分詞の方は能動態なので人が多い気がします。
過去分詞の方は受動態なので確かに物が多いですね。
例えば、the picture painted by Tom (トムに描かれた絵)
使い分けのコツは、能動か受け身か、です！
現在分詞か過去分詞がかかるその対象(先程の例文の場合は the picture )が、その動作を自らするか、受け身の側かを考えることです。
先程の例文の場合は、絵は描かれるものなので過去分詞ですね。絵が自分で描いているわけではないですよね。
質問者様の例文の sleeping baby では、赤ちゃんは寝られているのではなく、寝るという動作を自分でしてるので能動態の現在分詞の方です。
どうですか…？説明が長くなってしまいましたが、こんな感じです。
なるほど！！理解しました！
能動態と受動態で見分けようと思います！
わかりやすいです！ありがとうございました〜！(*´ー｀*)