Japanese history Senior High over 2 yearsago

この問題なんですけど、2枚目のとこをまとめればよいのは、分かるのですが、うまくまとめられません！誰か教えてくださるとありがたいです

参勤交代はどのような仕組みか説明しその狙いについても説明しなさい。