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イ例リスク
図のよう,ふ残手数千面 上の
ここで、点Po そ来す族ま数入 をZeとし、 Pt表す族葉みを
原売を Poとし、 Bから 実稿の正方向
Zとと、
そ そ そ + ーtそ Z
に1進んだ点をPとする。 次に、
1点P. を否だけ回転て月さを変えて。
定進んだ点をRとする。 以下同様に 円
また、o 1は t 正点のまャリ に合だけ回転して 確色した
1 P。
ベクトルであるから,dこ定(c0s+isin )とおくと
Rに到達した後、姿だけ回転て
前回道んた距離の方進しで割きする点をPatiとする、こn時 を
d Zd
となるので、
点 Po がが表す複事考数をボよ。
dそート
与ェら中た図たおいて。
a (aZ42)
ニ
*(ひな)
t PeB t .
こ
2* 型-
は保点0と一致しているのぞ
a (は)
F-1
より、Zミ そ
る+ z+ z t+dz
z'(-が)
lop.
= OPe = 所+ R+成 +
十
1-メ
Oとなるべクトル, OPer を考えると、
そ-| とり。
Zこ
1-X
00+ 0円
,20 + 20 + 0