ページ3:

help +目的語 (人) +原形不定詞
...が~するのを手伝う。
【例文】
I helped Emi carry her bag.
私はエミがバッグを運ぶの手伝った。
Did Mike help Jane make cookies?
マイクはジェーンがクッキー
を作るのを手伝いましたか?
I can help my sister use a computer.
私は妹がコンピューターを使うのを手伝えます。

ページ4:

make +目的語(人)+原形不定詞
... に ~させる
本人の意思関係なく、 強制的
に「~させる」 を表す。
【例文】
My mother made me clean that room.
母は私にその部屋を掃除させた。
Mike always makes people laugh.
マイクはいつも私人々を笑わせる。