v = dr/dt
a = d²r/dt²
r = r₀cosφt eₓ + r₀sinφt eᵧ
|r| = r₀
eᵣ = r/|r| = (r₀cosφt eₓ + r₀sinφt eᵧ)/r₀
= cosφt eₓ + sinφt eᵧ
eᵣ ∙ eᵩ = 0, |eᵩ| = 1
eᵩ = -sinφt eₓ + cosφt eᵧ
dr/dt = -r₀φsinφt eₓ + r₀φcosφt eᵧ = r₀φeᵩ
dr²/dt² = -r₀φ²cosφt eₓ - r₀φ²sinφt eᵧ = -r₀φ²eᵣ
返信遅れてしまってごめんなさい
先生が課題の範囲を間違えていたようです
ありがとうございました!!