自信があるみたいなので、ちょっと添削しづらいんですが(笑)僕なりに思ったこと書きますね。
書いていること自体はいいと思いますが、もう少し繋がりや時系列がわかれば、もっとよくなると思います。
とりあえず、文法的なところから添削します。2文目のthey met the mountainが「彼らは山に会いました」となり、おかしいです。あと、3文目冒頭のbutですが、何に対しての逆接なのかわからないです。あと、これは英語じゃないんですが、僕には何度みてもon the benchに見えないです。(僕がおかしいんでしょうか...)
あとは大丈夫だと思います。
こういうマンガの説明問題は、なるべく具体的に書くと書きやすいです。例えば、いつ山登りした、いつ着いたかなんて書いてですが、そこは勝手に補っても「書いてないだろ！」とは言われません。むしろそうすることで、時系列がわかりやすくなります。また、1文くらい登場人物の感情とかも入れると具体性が上がって伝わりやすくなりますが、今回の問題では自然とhungryを使うことになると思います。
あと注意点として、こういう問題では時制が一貫するように書かないといけませんが、きちんとできていますね。
先週の土曜日という設定にしときます。最初に朝食と書くと、読み手に「朝食」というイメージがつきますが、あくまで山登りをした話なので、そこをまず書くべきです。
Last Saturday, Kazuo and Mitsuo went hiking together. Mitsuo got up at 6:30 and ate breakfast. On the other hand, Kazuo got up at 7:50. He didn't have enough time to have breakfast, so he left home without having it. Then, they began to walk at 8:30. After walking three hours, Kazuo suggested having lunch to Mitsuo because he was very hungry. They ate lunch and started to walk again. Finally, they got to the top of the mountain at 2:00. They really enjoyed hiking.