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どんな教科書かは分かりませんが自由落下は下向きであって、下向きに人の手などによって投げつけるような余計な力をかける事をしていないということを言いたいのだと思います。
ものを持ち上げて空中でぱっと手を離すだけということです。
物体に働く力の話ですが、質量によって下向きにかかる力は変わるのでm×gよって質量と重力加速度をかけ算した値が物体に働く力です。
重力=自由落下のとき物体に働く力
では無いです。
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