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togetherは単独で使えるのに対し、withは、名詞と必ずセット出ないと使えないという点。
（例）Ｉ and （人の名前）together~ や文末に（一緒にという意味で）置かれるのがtogether 一方withは
（例）Ｉ play soccer with （人の名前）というのがお決まりという感じですかね。
ようは、名詞がセットでないと駄目かどうかということです。
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ありがとうございます😊