それぞれの動詞のイメージ形を持っておきましょう。
crossの動詞での意味合いは、「何かを横切ること、またぐこと」で、ちょうど跨いだものと自分の通った道が十字の形になります。道などを渡る場合に使えます。
seeの動詞での意味合いは「見る」といった意味なのですが、イメージとしては、直接何か物を見るという使い方よりも「様子を見る」とか「分かる」という【知覚】のイメージで会話の中にとてもよく登場します。
なので、意味合いからして答えはsawですね。過去形にすることも重要ですね!
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