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ザックリとしたＱ＆Ａですね。
この回答で、良いのか迷いながら書いています。
①豪族の誕生
②天皇が一応国の頂点だが、時の権力者が変わる専制政治。
豪族（大和朝廷）
貴族（平安時代）
武士（鎌倉～江戸）
③明治時代～戦前、戦中
天皇が最高権力者で、憲法による政治の仕組み
④戦後～
民主主義（憲法による政治の仕組み）
天皇は象徴で政治的には関わらない。
ザックリとこんな感じで良いでしょうか？
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