回答

基本的に名詞の後には動詞がきます。
なのでBradの後にtoなどの動詞以外がくることはないです😊
bradがなくて訳が家を出たことに気づかなかっただけでしたらtoは必要ですけどね!

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notice(…に気付く)は知覚動詞です。

※知覚動詞(see, hear, feel, notice等):see/hear/feel/notice+O+①~(動詞の原形) ②~ing(現在分詞) ③~ed(過去分詞)
Oが①~する ②~している ③~される のを見る/聞く/感じる/気付く

参考にしてください。

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