✨ ベストアンサー ✨
そのtoは不定詞のtoではなく、「〜に、〜へ」という意味のtoです(go to schoolと同じように誰かへ何かを与えている「方向」を表す)。
「toの後ろに代名詞が来る」というより、「toの後ろに人が来ている」というほうが、イメージしやすいかと思います。
上の例文ですと、
Ms.○○○○ gave advice to her students.
のように、与える「もの」が最初に来る場合はtoが必要ですが、
Ms.○○○○ gave her students advice.
のように、与える「人」が最初に来る場合には何も要りません。(画像で簡単な例文を載せていますので、参考までに)
ちなみに、このようなときにtoが入るタイミングは、「その動詞が『1人でできないとき』」に多いです。
give…与える相手がいないとできない。
teach…教える相手がいないとできない。
画像のようにbuyなど「その動詞が『1人でもできるとき』」にはforを使うことが多いです。
例外もありますが、便利な見分け方だと思います。


理解できました!!ありがとうございます😭