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参勤交代は全国の藩主が1年おきに藩と江戸を行き来することです。
参勤交代の目的は、大名に莫大な移動費用を負担させて、大名や藩の力を削ぎ落とすためです。その他にも江戸に滞在して江戸城を守る役割が与えられていたそうです。
いえいえ！
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