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関係詞は2文を一つにつなげる機能があるので、分解して考えてみればいいです。

どのように分解するか、というのが本来は一つのポイントではあるのですが、この問題はたまたま非制限用法でカンマがあるので、それに従って分けます。

①We finally reached a hill.

②At the foot of a hill stood a deserted amusement park.

②は倒置されています。
a deserted amusement parkが主語で、
SV+副詞句(at〜hill)の文構造なんですが、
不定冠詞のaがあるので、不特定の名詞が主語になっていますよね。
不特定の名詞が文頭に来るのは英語好ましくないので、倒置することによってそれを避けています。

関係代名詞の文の作り方の流れは以下の通りです。
まず①が主節なので
これのa hill のうしろに②の文を付けるようにする、
と確認しましょう。

①のa hillと②のa hillは同じものを指していますね。
②の方のa hillをwhichに変えます。
そうすると当然
①のa hill と②のwhichも同じものを指していますね。
あまり普段意識しないポイントですが、確認しておくといいです。

そして普通の関係代名詞の場合ならwhichのみを文頭に持ってきますが、
at the foot of a hill というのはこのまとまりとしての結びつきが強いので、この副詞句をまるごと文頭に持ってきたいと考えるのです。
そうするとat the foot of whichのまとまりは初めから文頭にあるので、動かす必要がなくなりますね。

語順を適切に動かしたあとは
(今回は結果的に動かしていませんが)
②の文を、①のa hillの後ろに付けるようにすると

We finally reached a hill at the foot of which stood a deserted amusement park.

で文が完成します。

もっとシンプルな関係代名詞の文を扱う際には、
こんなにしっかり考えなくても解けると思いますが、
学生さんや受験生が関係詞のしくみをきちんと理解できてないなーと感じる質問が多くて、この問題なんかはちゃんとわかってないと理解できないだろうと思ったので解説してみました。

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