回答
六波羅探題とは、平安幕府が鎌倉幕府に移った際に、京都に役人がいなくなったので監視をつけたっていう感じです。
他の幕府から幕府への移り変わりのときにも監視所的なものは設置されています。
こるくがしのいうとおり、承久の乱がきっかけですね。
でも、承久の乱だけでは説明が不足しています。
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