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まず、言葉の意味から
質量パーセント濃度とは、
 溶液の質量に対する溶質の質量の割合を表したもの
密度[g/mL]とは
 溶液1mLの質量[g]を表したもの

質量パーセント濃度が3.50%ということは、言葉の意味から食塩水の質量に対する食塩の質量の割合は3.50%ということ。すなわち、食塩水の質量の3.50%が食塩の質量ということ。
今回の食塩水は何gですか?
密度が1.02g/mLということは言葉の意味から、食塩水1mLの質量は1.02gだということ。
ということは、食塩水30.0mLは、30.0×1.02=30.6gということになります。
食塩水の質量の3.50%が食塩の質量だから、30.6gの3.50%を求めれば答えになります。
 
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