(5) He asked(過去形) me <where I had lived(過去完了形) five years before>. <過去完了:大過去>
彼は私に<(彼が私に聞いたよりも)5年前にどこに住んでいたのか>聞いた。
(6) I have wanted(現在完了形) to be a doctor since <my high school days>. <現在完了:継続>
私は<高校時代>(過去)からずっと医者になりたいと思っています。(今も思っています)
参考にしてください。