道の面積を求める問題でしょうか？
でしたら、左右の半円になっているところの面積
{(a+r)^2・π}−(r^2・π)
に真ん中の部分
2pa
を足したものが道の面積になります。
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道幅をa,道の真ん中を通る線をℓとするとき
道の面積とaℓが等しいことの説明ですが
1番外側の角丸長方形の面積－1番内側の角丸長方形の面積と真ん中の線の角丸長方形の面積は等しくなりません。
長方形の部分の面積だけでかまいません
p=5,r=3,a=2として
1番外側の長方形の面積－1番内側の長方形の面積と
真ん中の線の長方形の面積をそれぞれ計算してみてください