訳すと、私たちのお気に入りのスポーツは野球です。となります。
この時、主語が Our(私たち)ではなく、sport(スポーツ)、１つなので is ということになります。もし、areになるんだったら sport が sports と複数形で書かれています。
理解頂けたようでよかったです。
勉強頑張ってください。
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