使い分けというのがどういうことかわかりませんが、意味はこんな漢字にだいたい分かれてます、
willの過去形はwould canはcould があります、mayの過去形にmightがありますが過去の意味で使うことはほぼ無いです
must,shouldの過去形はないのでしなければならなかったならhave to の過去形 had to を使いましょう
あとshallとか他にもあるのですが基本はこの５つを覚えましょう
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説明、語彙力、不足していて申し訳ありません。
ありがとうございます