✨ ベストアンサー ✨
必ず動詞じゃないといけないなんてルールはありません。
They need more people.
They(=people) can help them.
この2つの文を合わせるときに、They(people)をwhoにするため、主語の後のcan help themが残るということです。(can helpで1つの動詞という見方もできますが、動詞が来ないといけないという覚え方は避けた方がいいです。)
また、主格以外にも目的格や所有格の関係代名詞がありますが、これらの後にはすぐには動詞は続きません。