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平安時代の終わり頃から，日本には「武士」と呼ばれる勢力が出てきました．
彼らは最初，天皇や朝廷のボディーガードをしていましたが，徐々に武士の中での勢力争いが大きくなってきました．
そんな中，力を持った一部の武士たちが，他の一族を武力によって支配し，日本中の武士を統治するようになりました．
他の敵がいなくなると，最も強い部族のトップが将軍を名乗り，本拠地を決めて，他の武士に指示を出し始めます．
これが，「幕府」です．
代々幕府が変わる時は，他の部族によって幕府が倒された時です．江戸時代は将軍の権力が強かったので，長い間続いたのですね．
ですから幕府は「武士界の与党」というイメージで良いでしょう．政権を勝ち取った武族が他を支配します．
この時期，さすがの天皇も武士には反論できず，農民たちもほとんど幕府が従えていました．
