✨ ベストアンサー ✨
with each otherというのはwithが前置詞になっていて、自動詞(goやlistenなど、これらはgo to やlisten toとして使いますね)と一緒に使うものです。
なのでWe talked with each other(私たちはお互いに語り合った)のように使います。
each otherは前置詞がいらない時、つまりThey know each other well.(彼らはお互いをよく知っている)などのように使います。knowはこの場合前置詞が不要なのでeach otherにも前置詞withなどは必要ありません。
なるほど！ありがとうございます🙇♀️