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虫眼鏡で考えるとわかりやすいと思います。
虫眼鏡は近くで見ると大きく遠くから見ると小さいです。
焦点よりレンズに近い場合→物体より大きい虚像
焦点に物体がある場合→像は見えない
焦点距離の2倍に物体がある場合→像と同じ大きさの実像
焦点距離の2倍より大きい場合→像より小さい実像
です!

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