✨ ベストアンサー ✨
did go には実際に行ったんだと強調しする意味があります。質問文ではないですが例として I went home. (私は家に行った) I did go home. (私は確かに家に行った)という違いがあります。「誰が」と聞いているので実際に行ったことを強調する必要はないと思います。
ちなみに「Who did go shopping with Kumi. 」は誰が行ったんだよ、クミと買い物に」みたいな意味になるかと思います。did goでもwentでも意味は通じますが、実際に使うことが多いのはwentです!
なるほど!本当にわかりやすくて助かりました!!ありがとうございます🙇♀️💦