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中学や高校レベルだと、ほとんど同じです。
飛鳥時代末期の律令国家が成立する前の段階をいいます。
大和朝廷は朝廷の機能ができたのが飛鳥時代の推古天皇のころからなので、実態と合わないとして近年の研究者は使わなくなってきています。
ヤマトと大和の違い、政権と王権の違いは、研究者によってたまに使い分けている人がいるという程度です。
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