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大名が将軍に忠誠を誓っているかを、定期的かつ直接に確認するため。
大名が定期的に江戸と領地を往復することで、幕府への忠誠心を示し、反乱の防止にも繋がった。また、大名の経済力を削ぎ、幕府への従順を促す効果もあったとされている🙇
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